Die Lagerlogistik steht vor großen Herausforderungen: steigende Kundenanforderungen, knappe Ressourcen, hoher Wettbewerbsdruck. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, müssen Lagerprozesse effizienter, flexibler und sicherer gestaltet werden. Eine Möglichkeit, dies zu erreichen, ist die Automatisierung von Lagerprozessen mit autonomen mobilen Robotern (AMRs). AMRs sind selbstfahrende Fahrzeuge, die ohne feste Infrastruktur wie …