Softwareoptimierung einer Simulationsumgebung für autonome Drohnen
Beschreibung des Angebotes:
Im Projekt AIMS5.0 ist das IPH unter anderem dafür zuständig, eine autonome Drohne bereitzustellen, mit der eine unbekannte Umgebung mittels Laserscanner vermessen werden kann. Bisher wurde die Entwicklung von Pfadplanungsalgorithmen im IPH größtenteils in einer Simulation durchgeführt, die nur entfernte Ähnlichkeit mit der Realität hat. Dies führte in der Vergangenheit zu einigen Problemen, die nun mit einem neuen Simulationstool umgangen werden sollen.
Deine Aufgaben:
Die bestehende Simulationsumgebung soll von dir teilweise neu konzipiert, optimiert und anschließend untersucht werden. Dies bietet dir die Möglichkeit, deine Abschlussarbeit/Studienarbeit oder dein Praktikum sinnvoll zu nutzen.
Folgende spannende Aufgaben warten auf dich:
-Software-Entwurf für eine Simulationsumgebung
-Umsetzung des Software-Entwurfs in verschiedenen Teilschritten
-Testen und Validieren der Softwarequalität der Simulationsumgebung
Weitere Aufgaben und Themen, die in deinem Interesse sind, können gerne gemeinschaftlich ausgearbeitet werden.
-Informatik
-Maschinenbau
-Wirtschaftsinformatik
-Elektrotechnik
-oder ein ähnliches Fach
Du hast Interesse am Bearbeiten von neuen und herausfordernden Aufgabenstellungen. Zudem verfügst du über Kenntnisse in Programmierung mit C++ und oder Python.
Wünschenswert ist ebenfalls das Interesse an einer längerfristigen Zusammenarbeit nach Abschluss der Aufgabe.
Bewerbung:
Bitte sende deine aussagekräftige Bewerbung in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de.
Die Bewerbung muss Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse enthalten.